لينك‌ها

[ بازگشت | جستجو | فهرست ناشران ]

اطلاعات کتاب

[ 482 بار نمایش ]

عنوان کتاب (ebook)

Applied dynamic programming for optimization of dynamical systems

موضوع کتاب دیجیتالی [ Mathematics ]
شابک (ISBN) 9780898715866, 0898715865
تعداد صفحه 260 صفحه
ناشر (انتشارات) [ ] تاریخ انتشار کتاب 2005
ویرایش

نمايش خلاصه کتاب

Applied dynamic programming for optimization of dynamical systems  
کاربردی برنامه نویسی پویا برای بهینه سازی سیستم های دینامیکی،

Back cover of Applied dynamic programming for optimization of dynamical systems Front cover of Applied dynamic programming for optimization of dynamical systems
نویسنده:



شرح مختصر:

Based on the results of over 10 years of research and development by the authors, this book presents a broad cross section of dynamic programming (DP) ...


این کتاب طیف وسیعی از برنامه نویسی پویا (DP) تکنیک های اعمال شده به بهینه سازی سیستم های دینامیکی.


شرح مفصل:

Based on the results of over 10 years of research and development by the authors, this book presents a broad cross section of dynamic programming (DP) techniques applied to the optimization of dynamical systems. The main goal of the research effort was to develop a robust path planning/trajectory optimization tool that did not require an initial guess. The goal was partially met with a combination of DP and homotopy algorithms. DP algorithms are presented here with a theoretical development, and their successful application to variety of practical engineering problems is emphasized. Applied Dynamic Programming for Optimization of Dynamical Systems presents applications of DP algorithms that are easily adapted to the reader’s own interests and problems. The book is organized in such a way that it is possible for readers to use DP algorithms before thoroughly comprehending the full theoretical development. A general architecture is introduced for DP algorithms emphasizing the solution to nonlinear problems. DP algorithm development is introduced gradually with illustrative examples that surround linear systems applications. Many examples and explicit design steps applied to case studies illustrate the ideas and principles behind DP algorithms. DP algorithms potentially address a wide class of applications composed of many different physical systems described by dynamical equations of motion that require optimized trajectories for effective maneuverability. The DP algorithms determine control inputs and corresponding state histories of dynamic systems for a specified time while minimizing a performance index. Constraints may be applied to the final states of the dynamic system or to the states and control inputs during the transient portion of the maneuver. List of Figures; Preface; List of Tables; Chapter 1: Introduction; Chapter 2: Constrained Optimization; Chapter 3: Introduction to Dynamic Programming; Chapter 4: Advanced Dynamic Programming; Chapter 5: Applied Case Studies; Appendix A: Mathematical Supplement; Appendix B: Applied Case Studies - MATLAB Software Addendum; Bibliography; Index. Physicists and mechanical, electrical, aerospace, and industrial engineers will find this book enormously useful. It will also appeal to research scientists and engineering students who have a background in dynamics and control and are able to develop and apply the DP algorithms to their particular problems. This book is suitable as a reference or supplemental textbook for graduate courses in optimization of dynamical and control systems.


بر اساس نتایج حاصل از بیش از 10 سال تحقیق و توسعه توسط نویسندگان، این کتاب یک بخش گسترده ای از برنامه نویسی پویا (DP) تکنیک های اعمال شده به بهینه سازی سیستم های دینامیکی. هدف اصلی از فعالیت های تحقیقاتی به منظور توسعه یک برنامه ریزی مسیر / مسیر ابزار بهینه سازی قوی که حدس اولیه نیاز ندارند. هدف تا حدی با ترکیبی از DP و الگوریتم هوموتوپی مواجه شد. الگوریتم DP در اینجا با توسعه نظری ارائه شده، و کاربرد موفقیت آمیز خود را به انواع مشکلات عملی مهندسی تاکید شده است. کاربردی برنامه نویسی پویا برای بهینه سازی سیستم های دینامیکی ارائه برنامه های کاربردی از الگوریتم DP که می توان به راحتی به منافع و مشکلات خود خواننده را اقتباس شده است. این کتاب به گونه ای که ممکن است برای خوانندگان به استفاده از الگوریتم های DP قبل به طور کامل درک توسعه نظری کامل سازمان یافته است. معماری عمومی برای الگوریتم DP تاکید بر راه حلی برای مشکلات غیر خطی معرفی شده است. توسعه الگوریتم DP به تدریج با نمونه های گویا که احاطه سیستم های برنامه خطی معرفی شده است. بسیاری از مثال ها و مراحل طراحی صریح و روشن اعمال شده به حروف مطالعات نشان دادن ایده ها و اصول الگوریتم DP. الگوریتم DP بالقوه رسیدگی به یک کلاس گسترده ای از برنامه متشکل از بسیاری از سیستم های مختلف فیزیکی شرح داده شده توسط معادلات دینامیکی حرکت که نیاز به مدار برای مانور موثر بهینه شده است. الگوریتم DP تعیین ورودی و کنترل مربوطه تاریخ دولت از سیستم های دینامیکی برای یک زمان مشخص در حالی که به حداقل رساندن شاخص عملکرد. محدودیت ممکن است به کشورهای نهایی از سیستم پویا و یا به دولت ها و ورودی های کنترل در بخش گذرا از مانور استفاده شود. فهرست ارقام. مقدمه. فهرست جداول. فصل 1: مقدمه، فصل 2: ​​بهینه سازی محدود. فصل 3: آشنایی با برنامه نویسی پویا. فصل 4: برنامه نویسی پویا و جوی پیشرفته. فصل 5: کاربردی مطالعات موردی. پیوست A: مکمل ریاضی. B ضمیمه: کاربردی مطالعات مورد - MATLAB نرم افزار ضمیمه. کتابشناسی. صفحه اول. فیزیکدانان و مکانیکی، الکتریکی، هوا فضا، صنعتی و مهندسین را پیدا خواهد کرد این کتاب بسیار مفید است. این نیز به دانشمندان و دانشجویان مهندسی که دارای یک پس زمینه در دینامیک و کنترل و قادر به توسعه و کاربرد الگوریتم DP به مشکلات خاص خود را تجدید نظر شود. این کتاب مناسب به عنوان یک مرجع یا کتاب درسی مکمل برای دوره های تحصیلات تکمیلی در بهینه سازی سیستم های دینامیکی و کنترل است.



[ لينک دايمي به اين صفحه: ]


فرمتهای دیگر موجود از این کتاب: PDF

* متن ترجمه شده فوق در این صفحه (شامل نام کتاب و شرح مختصر) ممکن است دقیق نباشد. [توجه: کتاب فوق به زبان اصلی میباشد و ترجمه فارسی آن در این سایت موجود نیست]
نمايش صفحه قابل چاپ خلاصه کتاب



اطلاعات استنادی این کتاب را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

 
 

معرفی کتاب به دوستان:

اعلام علاقه‌مندی در شبکه Google+
اعلام علاقه‌مندی در شبکه LinkedIn
ارسال اطلاعات به ایمیل / معرفی به دوستان

delicious icon digg icon facebook icon google icon linkedin icon redirect icon stumbleupon icon twitter icon



مرجع دانش (سیویلیکا) | مجلات علمی پژوهشی | رتبه بندی بانکهای ایران | اخبار علمی | دیده بان علم ایران | پروژه ها و تحقیق دانشجویی | مرجع کتاب | فراخوانهای علمی پژوهشی کشور | افراد مهم علمی کشور | مرجع صنعت کنفرانس | اطلاع رسانی کنفرانسها | همایشهای پزشکی | بنانیوز (خبرگزاری مسکن و معماری) | نمایشگاه صنعت ساختمان | بانک نمونه قراردادها